Robot 手臂應用

這次在后里中科廠共接觸兩家廠商的機械手臂控制, 分別為 SANKYO 與 YASKAWA, 主要用途均是玻璃搬運, 兩家robot, sankyo看起來較輕巧, 而yaskawa則顯得粗壯, 兩者控制上都差不多, 但在高速運轉下 sankyo則顯得安靜多了.

另一項強調嚴謹的日本, 竟然使用手冊重要的 I/O位址說明有錯誤, 原以為是 sensor 感應過度, 後來系看動作反應才知是手冊的說明錯誤, 唉..這是不是表示 yaskawa 正在退化中呢?